Alita

GNSS高精度基带芯片-Alita

在已成熟应用的FPGA方案基础上，推出高精度GNSS基带ASIC芯片Alita，通道数、灵敏度、抗干扰等指标全面提升，支持北斗三号全球系统信号，可同时跟踪多达72颗卫星。集成多传感器融合接口，支持4路可变频率输出、EVENT事件输入的同步信号，同步精度20ns，与激光雷达、惯导、摄像头等其他传感器精确同步。

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灵敏度、通道数、抗干扰等指标全面提升

支持北斗三号全球系统信号，可同时跟踪多达72颗卫星

核心技术

www.fmhc.net 1）矢量跟踪环路。支持北斗、GPS、GALILEO、GLONASS等多系统多频点信号，支持多系统联合高精度解算。
2）多相关器多径抑制技术。多相关器并行相关技术，抑制城市环境中高楼反射等引起的多径误差，提升观测数据质量。
3）深组合导航。支持与惯性导航、视觉、LIDAR等传感器多源融合的高精度定位，在恶劣信号环境下提供更稳健、精度更高的观测数据。
4）信号质量监测。实时监测环路跟踪状态，输出观测量精度指示。
5）能够有效提高城市复杂环境下高精度定位的可靠性。

性能指标

通道数	328
接收信号	北斗二号北斗三号 GPS GLONASS Galileo QZSS IRNSS SBAS	B1I、B2I、B3I B1I、B1C、B3I、B2a、B2b（预留） L1C/A、L1C、L2C、L2P、L5 L1、L2 E1、E5a、E5b L1C/A、L1C、L2C、L5 L5 L1C/A
灵敏度	捕获： -142dBm 跟踪： -148dBm
失锁重捕时间	≤1s
动态性能	速度: ≤500m/s 加速度: ≤4g
观测数据更新率	up to 100Hz
观测量精度	载波相位：≤1mm（1σ）伪距： 0.5M码信号: ≤ 0.20m（1σ） 1M码信号: ≤ 0.16m（1σ） 2M码信号: ≤ 0.12m（1σ） 10M码信号: ≤ 0.09m（1σ）
授时精度	≤20ns
通信接口	QSPI (up to 132MHz)
温度	工作：-40℃~+85℃ 存储：-55℃~+150℃
功耗	0.8W（典型）
信号接口	12路数字中频信号输入，支持I支路/IQ双路、4bit/2bit量化